K167減速機(jī)的齒輪傳遞原理。傘齒輪減速機(jī)設(shè)備振動(dòng)的相對(duì)尺度是振動(dòng)尺度在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與典型故障診斷中的應(yīng)用，特別合用于尚無合用的振動(dòng)對(duì)尺度的設(shè)備。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)歸化處理作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本特征數(shù)據(jù)。因此將其振動(dòng)信號(hào)作為狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)是公道的。螺旋錐齒輪減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動(dòng)變?yōu)閯?dòng)軸齒輪傳動(dòng)，采用功率分流，用若干個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，并且公道應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及K系列減速機(jī)采用公道的均載措施等，因?yàn)槠滟|(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)范圍大、承載能力不受限等長處得到了廣泛的應(yīng)用。第階段1通道上采集到的時(shí)域信號(hào)，此信號(hào)所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機(jī)嚴(yán)峻磨損狀態(tài)階段。對(duì)減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，獲得了12組狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)，將K系列減速機(jī)內(nèi)部輪齒故障類型定為正常狀態(tài)數(shù)據(jù)、稍微磨損狀態(tài)數(shù)據(jù)和嚴(yán)峻磨損狀態(tài)3種。安放在K167減速機(jī)的輸出軸低速端。

運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障蝸輪減速機(jī)進(jìn)行故障模式識(shí)別分類，用來監(jiān)測當(dāng)前減速機(jī)的工作狀態(tài)。K系列減速機(jī)在潤滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個(gè)月。為具可比性，三次丈量的測點(diǎn)及所用傳感器各機(jī)能參數(shù)都不變。跟著現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及航空航天產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳電機(jī)構(gòu)向高機(jī)能、高精度、大功率、傘齒輪減速機(jī)高速重載等方向迅速發(fā)展，傘齒輪減速機(jī)精密機(jī)械對(duì)其傳電機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳電機(jī)能的要求越來越高。K系列減速電機(jī)應(yīng)用方法是對(duì)同類型的組設(shè)備或同設(shè)備的同部位的振動(dòng)進(jìn)行按期檢測，以傘齒輪減速機(jī)正常情況下的值為原始值，根據(jù)實(shí)測值與原始值的比值是否超過的尺度來判定設(shè)備的狀態(tài)。先，需要網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)和輸入樣本。將待檢減速機(jī)內(nèi)輪齒的工作狀態(tài)設(shè)定為正常狀態(tài)、稍微磨損狀態(tài)和嚴(yán)峻磨損狀態(tài)等3種種別。通常，相對(duì)尺度的確定根據(jù)頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，K系列減速機(jī)低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗(yàn)值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲憊強(qiáng)度。時(shí)域信號(hào)反映了故障齒輪減速電機(jī)原始的振動(dòng)信息。試驗(yàn)用二號(hào)水平立減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及測點(diǎn)布置。機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，K系列減速機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。用便攜式振動(dòng)分析監(jiān)測系統(tǒng)對(duì)K系列減速機(jī)進(jìn)行在線振動(dòng)丈量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。其中，測點(diǎn)對(duì)中的通道，安放在齒輪減速機(jī)的高速端(即動(dòng)力輸入端)。http://m.tbygx.com/product/k167jiansuji-cn.html