伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的故障分析。故障發(fā)生的主要原因:該伺服電機(jī)減速機(jī)采用油池潤滑方式，因為潤滑油量不足，所以潤滑效果不佳，致使運(yùn)轉(zhuǎn)中摩擦熱增大;電動機(jī)減速機(jī)中蝸桿軸支承剛度不足，使得蝸桿和蝸輪不能保證準(zhǔn)確的嚙合位置;蝸桿跨距較長，兩端面臨面布置兩個圓錐滾子軸承，采用了固定支承的結(jié)構(gòu)型式。減速箱采取上述措施后，按技術(shù)規(guī)范進(jìn)行跑合，投入正常試車階段，伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)工作正常。因伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中溫升較高，斜齒輪減速機(jī)蝸桿的熱伸長較大，初步計算表明這個伸長量大大超過了軸承的軸向間隙，因而在伺服電機(jī)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生了較大的軸向破壞力。現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn):伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)油面高度未達(dá)到劃定高度，伺服電機(jī)減速機(jī)第、二段支承滑動軸承底部斷裂;蝸桿尾部的圓錐滾子軸承外圈碎裂，此處的軸承端蓋破損;伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面均有程度不同的膠合斑痕，箱子底面有較多研磨下來的銅屑。主要的修復(fù)措施:更換已經(jīng)破損的零部件，如蝸輪、軸承等;更換潤滑油，保證劃定的油量;齒輪減速機(jī)蝸桿軸支承處軸承更換強(qiáng)度更高的圓錐滾子軸承，以增加支承剛度;蝸桿軸兩端軸承端蓋與箱體之間加裝調(diào)整墊片，裝配后留有足夠的軸向間隙。

該伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)經(jīng)改進(jìn)后，在潤滑效果及運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能等方面都是原設(shè)計無法相比的。事故發(fā)生后由設(shè)計、制造和安裝使用單位共同作了調(diào)查分析，并對該伺服電機(jī)減速機(jī)進(jìn)行了修復(fù)。用于建筑材料加工出產(chǎn)設(shè)備用的臺伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在投入運(yùn)行兩個月后，溘然泛起破壞性故障。在今后的設(shè)計中，要考慮的有關(guān)摩擦學(xué)內(nèi)容是良多的，好比從摩擦學(xué)的角度如何確定材料的佳組合及加工精度，這要因設(shè)備而異進(jìn)行詳細(xì)的分析。根據(jù)伺服電機(jī)減速機(jī)早期損壞原因及使用實(shí)踐，在以后的設(shè)計中要充分考慮了摩擦學(xué)方面的題目:可以將蝸桿軸承部件由兩端固定的支承型式改為端固定，端滑動的支承型式，這樣就避免了蝸桿軸受熱伸長輕易卡死的弊端;將毛氈密封改為皮碗密封，進(jìn)步了密封的可靠性;箱體動彈軸承支承處加筋板，并在蝸桿兩端支座孔內(nèi)加裝鋼制襯套，以增加支承剛度;箱體上增加散熱片，以進(jìn)步散熱能力。http://m.tbygx.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html