采用聲發(fā)射信號(hào)方法判別SA系列減速機(jī)故障。SA系列減速機(jī)聲發(fā)射檢測(cè)過程中常見的機(jī)械噪聲來(lái)源有三個(gè)方面:SA系列減速機(jī)零部件之間摩擦引起的噪聲，撞擊引起的噪聲以及同軸減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油的活動(dòng)引起的噪聲。但是當(dāng)信號(hào)的頻率非常高的時(shí)候就變成了連續(xù)型，這是種信號(hào)達(dá)到了在時(shí)域上不能拆分的時(shí)候，才能顯現(xiàn)出來(lái)的波形，其波形通呈現(xiàn)長(zhǎng)周期或連續(xù)性，若是因?yàn)闈?rùn)滑不足或者齒輪表面膠合時(shí)，產(chǎn)生的信號(hào)則屬于連續(xù)型信號(hào)，在實(shí)際的情況中，SA系列減速機(jī)的聲發(fā)射信號(hào)均是連續(xù)型的，信號(hào)中都包含了大量的信息，不會(huì)呈現(xiàn)出單的特性而是混合型。根據(jù)聲發(fā)射信號(hào)的時(shí)頻域特性選擇合適的信號(hào)分析技術(shù)診斷SA系列減速機(jī)中蝸輪的故障。 聲發(fā)射信號(hào)的特性分析:聲發(fā)射是指在材料內(nèi)部或表面的聲發(fā)射源在力的作用下結(jié)構(gòu)發(fā)生改變導(dǎo)致將產(chǎn)生的應(yīng)變能力以彈性波的狀態(tài)快速開釋出去的現(xiàn)象。 在伺服電機(jī)連接減速機(jī)故障檢測(cè)中噪聲來(lái)源類型包括機(jī)械噪聲和電磁噪聲。根據(jù)原理不同，不同方法的應(yīng)用時(shí)間點(diǎn)也不同，有的在進(jìn)行信號(hào)采集前用，有的在信號(hào)采集過程頂用，有的在信號(hào)采集完成后用。 

在前文中，主要講述了基于振動(dòng)信號(hào)分析技術(shù)的SA系列減速機(jī)中蝸輪故障診斷，對(duì)振動(dòng)信號(hào)分析技術(shù)進(jìn)行了具體先容與應(yīng)用分析。在聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)中噪聲的辨別和剔除是個(gè)挫折，目前有些可選擇的軟件和硬件排除方法。突發(fā)型的聲發(fā)射信號(hào)在時(shí)域上是可以拆分的，拆分過后可以看出是由多種信號(hào)組成，如幅值很大的信號(hào)、存在時(shí)間較短的信號(hào)以及不連續(xù)的信號(hào)等，它呈現(xiàn)非周期性突發(fā)，衰減快，在齒輪減速機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)它的缺陷屬于元件的剝落和裂紋時(shí)，產(chǎn)生的信號(hào)屬于突發(fā)型。用儀器、系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)采集，對(duì)采集的數(shù)據(jù)提高的處理，以及對(duì)后得到的結(jié)果加以判定的方法就是聲發(fā)射技術(shù)。因物體之間的撞擊、摩擦、振動(dòng)所引起的噪聲稱為機(jī)械噪聲;因電磁感應(yīng)、靜電感應(yīng)所引起的噪聲稱為電磁噪聲。 

非平穩(wěn)的聲發(fā)射信號(hào)是隨機(jī)傳播的，它先將能量積累在起，能量在蘊(yùn)蓄到某個(gè)極限值時(shí)，就會(huì)在瞬間交將積累的能量傳遞出去，繼而就會(huì)迅速衰減，因此聲發(fā)射的波具有隨機(jī)性且在時(shí)域上具有瞬態(tài)和時(shí)變性，這也是這種信號(hào)的特點(diǎn)。本章在振動(dòng)信號(hào)分析技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，探索研究了SA系列減速機(jī)中蝸輪故障的聲發(fā)射信號(hào)分析技術(shù)，利用聲發(fā)射檢測(cè)設(shè)備，采集SA系列減速機(jī)泛起蝸輪故障時(shí)的聲發(fā)射信號(hào)，運(yùn)用HHT變換的分析方法對(duì)其進(jìn)行探索研究。無(wú)論如何，都可以利用聲發(fā)射信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)和診斷斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)，其響應(yīng)頻率通常在20KHZ,不輕易受其他因素的干擾并且對(duì)早期的微弱故障敏感。電磁噪聲的來(lái)源主要有兩個(gè)方面:因SA系列減速機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)接地不當(dāng)而引起的回路噪聲，因?yàn)榍爸梅糯笃饕鸬臒o(wú)法消除的電子噪聲。因此可以將這種信號(hào)分為突發(fā)型、連續(xù)型和混合型這三類。而這種波能被傳感器接收到，通過分析這個(gè)接收到的信號(hào)就可以對(duì)SA系列減速機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的缺陷檢測(cè)。http://m.tbygx.com/product/sa47jiansuji-cn.html